SEPPES 西朗工业门 · 安全防护门系列
在汽车焊装、3C电子、金属加工等产线中，工业机械臂以高速、高负载完成焊接、搬运、喷涂等工序。然而，机械臂一旦发生程序错误、夹具松脱或工件飞出，冲击能量可在瞬间对周边人员与设备造成严重伤害。传统围栏无法兼顾"物理隔离"与"高频通行"的矛盾——围栏开闭耗时、物料进出受阻，车间节拍被无情拖慢。
西朗SEPPES机械臂防护快速门 —— 抗冲击与高效率的双重屏障，一扇门守住车间安全底线。
西朗SEPPES机械臂作业区防护快速门，是专为工业机器人/机械臂工作区域设计的主动安全隔离产品。门帘采用双层高强度纤维增强PVC材质，配合弹性自复位导轨系统，具备优异的抗冲击性能——当机械臂发生程序偏移、工件意外飞出等异常状况时，门帘能够有效吸收并分散冲击能量，防止碎片穿透伤及周边作业人员。同时，门体保持1.2～1.5m/s的高速开合能力，配合区域安全联锁系统（光栅/安全地毯），实现"机械臂停机即开门、作业启动即闭锁"的智能联动控制，在保障人员安全的前提下，最大限度降低对生产节拍的影响。
双层纤维增强PVC门帘+弹性自复位导轨，通过EN 12445抗冲击测试，有效吸收工件飞出、夹具脱落的冲击能量
开启速度1.2～1.5m/s，物料进出秒级响应，配合安全联锁系统，机器人暂停即通行，不额外占用生产节拍
受冲击脱轨后自动回归导轨继续运行，无需人工干预，最大程度保障自动化产线的连续运转
支持与光栅、安全地毯、PLC控制系统联动，机械臂停机即解锁通行，作业启动即自动锁闭，人机安全双重保障
机械臂作业区的安全风险主要来源于两类场景：一是高速运转中工件因夹具失效而飞出，携带极大动能冲击周边；二是机械臂本体因程序偏移或示教错误发生碰撞。普通PVC快速门在此类冲击下极易撕裂或脱轨，门帘碎片本身即构成二次伤害源。
(1) 双层高强度纤维增强PVC门帘：内层为0.8mm高密度编织纤维基材，外层为1.2mm抗冲击PVC涂层，双层复合结构抗拉强度达普通门帘3倍以上，即使遭遇工件冲击，门帘以弹性形变吸收能量而非撕裂穿透；
(2) 弹性自复位导轨系统：导轨内部采用弹簧支撑+柔性密封件设计，门帘在受到侧向冲击力时主动脱离导轨释放应力，冲击过后依靠导轨弹性结构自动引导门帘归位，全过程无需人工干预或停机维修；
(3) EN 12445抗冲击测试达标：整门系统通过欧洲EN 12445标准规定的摆锤冲击试验，模拟机械臂作业区可能面临的典型冲击工况，门体在任何方向受力后均保持完整结构，无破片飞溅；
门帘底部加装配重底梁及内置钢丝绳加强系统，关门状态下整幅门帘受力均匀分布，既提升抗冲击能力，又大幅延长使用寿命，频繁受撞仍能保持稳定运行。
自动化产线对节拍要求极其严苛，任何多余的等待都是在烧钱。西朗SEPPES机械臂防护快速门在保障抗冲击安全的同时，全面优化了物料流转效率：
(1) 开启速度1.2～1.5m/s，关闭速度0.5m/s：以常见3米高度计算，全程开门不超过2.5秒，AGV小车或叉车无需减速等待，接近即触发，真正实现"车到门开、车过门关"；
(2) 与安全联锁系统无缝对接：门控器接收安全光栅或安全地毯的联锁信号，机械臂停机指令发出同时触发开门，人员/AGV撤离后自动关闭并恢复机械臂作业信号，全程延迟控制在毫秒级；
(3) 变频驱动+软起软停：电机采用变频调速，启动与停止过程平滑无冲击，既保护门体机械结构，又避免对车间电网产生浪涌干扰；
对比传统围栏——人员进出需解锁安全门锁、拉开物理围栏、物料搬运完成后再锁闭复位，单次进出耗时30秒以上。西朗防护快速门将通行时间压缩至3秒以内，全天数百次进出节省的节拍时间累计可达数小时。
机械臂作业区安全防护的核心逻辑是"人进机停、机开人离"，西朗SEPPES防护快速门与多种安全元件联动，构建了完整的人机分离保护链：
(1) 安全光栅联动：门洞两侧部署安全光栅，当人员/AGV进入感应区时，光栅发送信号至PLC，触发机械臂降速停机，同时防护门自动开启；
(2) 门位置互锁反馈：门体配备限位开关，实时向机器人控制系统反馈门位置状态——门未完全关闭时机械臂无法启动，杜绝任何可能的机人交叉风险；
(3) 紧急停止与安全继电器：门控系统内置安全继电器，连接急停回路，任何一端触发急停均同时切断机械臂动力与关闭防护门，响应时间小于50ms；
门帘配备高可视度警示色条（黄黑相间），即使在车间复杂光照环境中也能清晰标识门体位置与运行状态，降低人员误入风险。整套安全联锁体系符合ISO 13849-1（机械安全控制系统的安全相关部件设计原则）PLd安全完整性等级要求。
(1) 汽车焊装车间 —— 六轴焊接机器人密集作业区域，工件飞溅与夹具脱落风险高，防护快速门配合安全地毯实现人机分离，保障焊装线高节拍连续运转；
(2) 3C电子自动化产线 —— 贴片、点胶、检测工位进出通道，机械臂高速运动空间需物理隔离，防护快速门满足无尘洁净与安全隔离双重需求；
(3) 金属加工上下料区 —— 冲压、折弯、码垛机械臂搬运重型工件的上下料区域，门帘抗冲击能力防止意外脱落的金属工件飞出伤人；
(4) 物流仓储拣选系统 —— 自动化立体仓库中拆码垛机械臂作业区，防护门与WMS（仓储管理系统）联动，AGV进出自动启闭，兼顾安全与效率。
凡是机械臂高频作业、同时存在人员或AGV进出需求的自动化区域，西朗SEPPES防护快速门都是守得住安全底线、不拖累产线节拍的最优防护方案。
| 参数项 | SEP-IS3000 | SEP-IS4000 |
|---|---|---|
| 抗冲击标准 | EN 12445 达标 | EN 12445 达标 |
| 门帘结构 | 双层纤维增强 PVC | 双层纤维增强 PVC |
| 最大宽度 | 4500 mm | 5500 mm |
| 最大高度 | 4500 mm | 5500 mm |
| 开启速度 | 1.2～1.5 m/s | 1.2～1.5 m/s |
| 关闭速度 | 0.5 m/s | 0.5 m/s |
| 安全等级 | ISO 13849-1 PLd | ISO 13849-1 PLd |
| 导轨系统 | 弹性自复位导轨 | 弹性自复位导轨 |
| 安全联锁 | 光栅 + 安全地毯 + PLC | 光栅 + 安全地毯 + PLC |
| 驱动方式 | 变频电机 软起软停 | 变频电机 软起软停 |
| 门帘颜色 | 黄黑警示色条 | 黄黑警示色条 |
| 电源规格 | 380V / 50Hz 三相 | 380V / 50Hz 三相 |
电话：400-XXX-XXXX
邮箱：info@seppes.com
地址：江苏省苏州市工业园区
苏公网安备32050602012003
