防护快速门是现代输送带、传送带设备标配，起到隔离防护的作用，在输送与传送带会有AGV小车来回穿梭，为了更好的满足AGV无障碍的快速输送，防护快速门的PLC控制模块对接AGV调度系统，实现设备卷帘门与AGV小车的双向通讯和协同工作，从而达到物料通道无人化自主开闭的目标。
防护快速门与输送带实现对接的具体实现方案
1. PLC控制模块与AGV调度系统的对接
硬件连接：将PLC控制模块与AGV调度系统的通信接口进行物理连接，确保数据能够顺畅传输。
软件集成：在PLC控制模块中编写相应的控制程序，用于接收AGV调度系统的指令并控制设备卷帘门的开闭。
在AGV调度系统中集成与PLC控制模块的通信接口，实现指令的发送和状态信息的接收。
2. AGV小车与设备卷帘门的通讯
信号传输方式：可以采用硬接线方式：IO、485，将防护快速门的控制信号线与AGV小车的信号输出端进行连接。这种方式稳定可靠，但布线较为复杂。
也可以采用无线通讯方式，如蓝牙、Wi-Fi等，实现AGV小车与防护快速门的无线通讯。这种方式布线简单，但可能受到环境干扰。
综上所述，通过PLC控制模块对接AGV调度系统，并结合硬接线方式和无线通讯方式，可以实现防护快速门与AGV小车的双向通讯协同工作，从而满足自动化输送带场景中的物料通道无人化自主开闭需求。
苏公网安备32050602012003
