内置电机 · 不占上方空间
机器人单元围到最后一面，门洞上方往往只剩几百毫米。外挂电机再加一层罩壳，正好顶到桁架与管线桥架，装不进去，只能把围栏往外挪。
设备防护快速门把电机收进卷轴，门头净高只要三百毫米。机械手臂联动设备防护门本就该这样装，既留出上方空间，也把弧光与飞溅关在单元里面。
交付周期 15 至 25 个工作日
整机质保 12 个月
产品责任险 PICC 1500 万
一句话结论门洞上方净空不足五百毫米时，选内置电机型。电机收进卷轴，门头不再外挂，围栏不用外挪，桁架与桥架照原位保留。
围栏是后加的，桁架、风管、桥架是先有的。等机器人进场再定设备防护快速门，常发现门洞上方只剩两三百毫米。
外挂电机要占门头一侧，再配罩壳与检修空间。整套下来门头高度要六百毫米以上，现场不够就只能改方案。
外挂电机方案
上方桁架与管线桥架
外挂电机与罩壳 600 毫米
通行洞口
装不下就得外挪围栏
一句话结论两种驱动都能开门，差别在门头高度与检修方式。净空够就外挂，净空紧或要贴顶装，就选内置。
| 对比项 | 内置电机型 | 外挂电机型 |
|---|
| 门头所需净高 | 约 300 毫米 | 约 600 毫米以上 |
| 电机位置 | 卷轴内部，不外露 | 门头一侧，需罩壳 |
| 传动外露件 | 无外露链条与皮带 | 侧边有链条或皮带 |
| 换电机方式 | 侧面检修口抽出，一至两小时 | 先拆罩壳，再卸电机 |
| 适合场景 | 贴顶装、桁架下方、围栏内嵌 | 净空充裕、便于侧面检修 |
设备防护快速门用内置管状电机，卷轴直径按门宽选配，门宽越大管径越粗，扭矩也跟着上走。
代价是检修要留侧面空间。设备防护快速门下单前要给门体一侧留出六百毫米检修宽度，别把门顶死在墙角。
一句话结论门是被动方。机器人给出开门请求，门回开到位与关到位，双向确认才叫联动，机器人本体程序一行不改。
接口用无源干接点，二十四伏直流或二百二十伏交流都行，要传状态就走 RS485。机械手臂防护门只收请求、只回状态。
设备防护快速门开工前先确认三件事：信号是保持型还是脉冲型、电压等级多少、掉线时门默认开位还是关位。机器人单元建议默认关位，配声光报警。
门未关到位，信号不回，机器人不进入自动模式。这条写进调试记录，验收时逐台对一次。
一句话结论设备防护快速门要挡四类风险，各管一段。帘布挡弧光与飞溅，密封挡粉尘，互锁挡人员误入。
焊接弧光
不透光帘布挡住紫外与强光，隔壁工位不必戴防护面罩
火花飞溅
零点九与一点二毫米涂层帘布，飞溅灼穿点不落到周边物料
粉尘与油烟
导轨毛刷加密封双道，顶部加密封罩，粉尘不往车间飘
人员误入
门开到位即联锁，机器人不进自动模式，人不会撞上动作区
一句话结论设备防护快速门洞口一千至六千毫米宽、一千五至六千毫米高，速度零点八至一点五米每秒，非标按现场尺寸做。
| 项目 | 常规配置 |
|---|
| 洞口尺寸 | 宽 1000 至 6000，高 1500 至 6000，非标定制 |
| 开启速度 | 0.8 至 1.5 米每秒，可调 |
| 帘布材质 | 不透光 PVC 涂层聚酯纤维，0.9 与 1.2 毫米两档 |
| 驱动方式 | 内置管状电机，检修口预留在门体一侧 |
| 框架与导轨 | 冷轧钢喷塑或 304 不锈钢，毛刷加橡胶双密封 |
| 安全配置 | 安全底边气囊、红外对射、警示灯、急停，光幕可选 |
| 适用温度 | 零下 10 至 50 摄氏度 |
一句话结论设备防护门、机器人防护门、机械手臂防护门，指的都是装在自动化单元围栏开口上的这道快速门。
| 中文叫法 | 对应英文与说明 |
|---|
| 设备防护快速门 | machine guard door，围栏开口上的快速升降门 |
| 机器人防护门 | robot cell door，按机器人单元节拍启闭 |
| 机械手臂防护门 | robot arm guard door，与手臂控制器做信号互锁 |
| 焊接防护门 | welding curtain door，重点挡弧光与飞溅 |
| 内置电机型 | tubular motor built in，电机置于卷轴内不外挂 |
一句话结论内置电机型 2000×2500 约 1.9 万至 2.8 万元一台；加联动接口约加 0.3 万至 0.6 万元；加光幕与警示灯再加 0.4 万至 0.8 万元。
标准内置电机型
1.9 至 2.8 万
洞口 2000×2500，含内置电机与底边气囊
带联动接口
2.2 至 3.4 万
加干接点或 RS485，含开到位与关到位回传
双工位互锁两套
4.5 至 6.5 万
一台门开时不许另一台开，含互锁逻辑
设备防护快速门价格浮动的五个变量：洞口尺寸与台数、内置还是外挂、帘布厚度与是否透光、联动接口数量与协议、是否含安装与布线。
交期十五至二十五个工作日，现场安装与联调一到两天。机器人停产窗口短的，可以先装门体，信号对点安排在停机时段。
一句话结论设备防护快速门第一步必须量门洞上方净空。这步漏了后面全部返工，其余五步按序走即可。
逐个点号核对请求、开到位、关到位与故障，写进调试记录
内置电机型门头约三百毫米，净空留三百五十毫米即可。外挂型要六百毫米以上，不够就得把围栏往外挪。
门体一侧有检修口，电机从卷轴里抽出来换，一到两小时能完成，不用拆罩壳，也不必动围栏。
不改。门只提供无源干接点与状态回传，机器人侧按自己的逻辑取用，双方约定点位表就能开工。
门开到位信号接入机器人安全输入，未收到关到位就不进自动模式。掉线默认保持关位并声光报警。
帘布是不透光 PVC 涂层聚酯纤维，零点九与一点二毫米两档，挡弧光与飞溅。要看内部运行可另开防紫外视窗。
内置电机型 2000×2500 约 1.9 万至 2.8 万元，加联动接口再加 0.3 万至 0.6 万元。免费勘测后出正式报价。
西朗SEPPES 专注工业门十六年，服务超过七千六百家工厂客户，产品出口九十多个国家，其中七十多家为世界五百强企业，持有三十多项国内外权威认证。
设备防护快速门整机质保十二个月，核心部件二十四个月，每台出厂即投中国人民财产保险 PICC 承保的一千五百万元产品责任险，不额外收费，一品一码终身可查。
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苏公网安备32050602012003
